Безконтактний диспенсер санітайзера “Тукан”

Коли почалися карантинні заходи, хлопці з 3D Tech Group одразу ж вирішили поставити собі на виробництві санітайзери для рук і стикнулися з тим, що не знайшли на ринку такі, що відповідали б їх вимогам – тобто були безконтактними. Це важливо, бо мінімізація контакту з будь-якими поверхнями є важливою складовою профілактики зараження. Саме тому вони вирішили самостійно розробити такий пристрій, який назвали Тукан.  В цій інструкції ми покажемо, як зробити подібний безконтактний санітайзер з використанням мікроконтролера STM8. Також на нашому сайті є інструкція з виробництва простого безконтактного диспенсера для санітайзера.

Для виробництва Тукана вам знадобиться:

  • Мікроконтролер STM8S103F3P6;
  • сервопривід MG 996R;
  • інфрачервоний датчик перепон YL-63 (FC-51);
  • розприскувач на пляшку (всі деталі розроблені і адаптовані під такий розприскувач: https://prom.ua/ua/p641214835-raspylitel-butylku-trubochkojmalyjtsvetnoj.html);
  • дріт-джампер “мама-мама” на 3 піни;
  • конектор для джамперів “тато” на 3 піни – 2 шт;
  • болт і гайка М3х25 – 3 шт;
  • шуруп 2.5х12 мм – 8 шт;
  • шуруп 3х25 мм – 1 шт.
  • файли для друку на 3D-принтері (див. Крок 2).

З інструментів і приладів вам знадобляться такі:

  • 3D-принтер;
  • кусачки;
  • шуруповерт;
  • термоклейовий пістолет;
  • викрутка;
  • комп’ютер (для створення файлу 3d-друку і програмування мікроконтролера);
  • паяльник.

Набір, необхідний для виробництва санітайзера.

Крок 1 Прошивка мікроконтролера

Спершу запрограмуйте ваш мікроконтролер. Для цього підключіть його до комп’ютера і через програматор запишіть на плату наступний код:

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo servoPshik;

//#define LED_BUILTIN 3
#define SENSORPIN 8
#define SERVOPIN 9

#define LED_ON digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW)
#define LED_OFF digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH)

#define SERVO_ON 45
#define SERVO_OFF 90

void setup() {
pinMode(SENSORPIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
servoPshik = Servo_attach(SERVOPIN);
Servo_write(servoPshik, SERVO_OFF);

for(uint8_t i=0; i<5; i++){
LED_ON;
delay(200);
LED_OFF;
delay(200);
}

}

void loop() {

if(digitalRead(SENSORPIN) == 0){

Servo_write(servoPshik, SERVO_ON);
LED_ON;
delay(150);

Servo_write(servoPshik, SERVO_OFF);
LED_OFF;
delay(636);
}

LED_ON;
delay(20);
LED_OFF;
delay(20);
}

 

До мікроконтролера треба припаяти конектори “тато” до пінів C7 і C6.

Крок 2 Друк деталей

Поки ви за комп’ютером, саме час підготувати файли для 3D-друку.

У цьому пристрої використовується 6 друкованих деталей:

Всі файли надані у форматі stl, тож відкривайте їх у вашому слайсері і слайсіть відповідно до параметрів принтеру і пластику, який ви використовуєте. Розробники не висувають жодних особливих вимог перед параметрами друку і вибором пластика.

Крок 3 Підготовка пульверизатора

По завершенні підготовчих робіт на комп’ютері і друку можна приступати до власне збирання диспенсера.

Для початку вам знадобиться пульверизатор і кусачки.

Кусачками треба відкусити задній язичок від пульверизатора.

Також треба вийняти спусковий гачок, піддівши корпус якимось пласким інструментом. Пружина і власне гачок нам поки не знадобляться, а от біла пластикова заглушка знадобиться.

Після цього треба розкрутити регулятор розприскування, викрутивши і вийнявши його. Треба бути обережним, щоб з корпусу не випав ущільнювач.

Треба відрізати шматочок губки розміру майже як внутрішній діаметр отвору на корпусі і помістити його всередину. Це необхідно, щоб утворилася компресія і прилад міг сам себе прокачувати. Далі регулятор розприскувача треба зібрати назад.

Крок 4 Приєднати до корпусу роздруковані деталі

На цьому етапі нам знадобиться пульверизатор і дві друковані деталі. Оранжева кріпитиметься з одного боку і слугуватиме для кріплення датчика, зелена кріпитиметься з іншого боку і слугуватиме для кріплення сервопривода.

З’єднуватиметься конструкція болтами М3 і відповідними гайками

В зелену деталь треба помістити гайки, в оранжеву продіти гвинти і зібрати так, як видно на фото.

Крок 5 Під'єднати сервопривід

На цьому етапі вам знадобиться пульверизатор з прикрученими пластиковими тримачами, сервопривід і друкований поршень. З інструментів вам знадобиться  клейовий пістолет, шуруповерт і кусачки.

Один з двох важелів треба обкусити близько до його основи.

Сам сервопривід треба прикрутити до пульверизатора, це дуже просто

Обрізана деталь працюватиме в поєднанні із надрукованим поршнем. Спочатку 2-мм свердлом треба розширити крайній отвір на важелі, що лишився  і у надрукованому поршні.

Крок 6 Робота з термоклеєм

Головку поршня і пластикову заглушку, що лишилася в нас після Кроку 1 треба промазати термоклеєм і надіти ту заглушку на головку поршня.

Це треба робити доволі швидко, поки не застиг термоклей.

Поки термоклей гарячий, можна приклеїти плату до кронштейну у визначену позицію.

 

Крок 7 Змонтувати поршень

Тепер треба до важеля від сервопривода маленьким шурупом прикрутити поршень. Шуруп треба закручувати продівши через важель сервопривода до поршня саме до етапу, коли він почне вилазити зі зворотнього боку поршня, не більше і не менше, щоб залишився вільний хід.

Поршень заглушкою вперед треба вставити в корпус пульверизатора, а важель посадити на вал сервопривода і притягнути гвинтом. Результат зображено на фото. Важливо, що перед цим сервопривод треба підживити від плати, щоб скинути його в нульове положення!

Кабель сервопривода підключається до плати в крайнє від центру гніздо, коричневим дротом від плати.

Крок 8 Змонтувати датчик

Датчик треба коротким шурупом прикрутити до відповідного місця на корпусі (в нашому випадку це отвір на оранжевій пластиковій деталі, яку ми на початку прикрутили до корпусу.

Після цього плату датчика треба дротами мама-мама підключити до плати на кронштейні. Зверніть увагу, як перекручені на фото білий і чорний дроти! Це важливо для правильного і зручного підключення до плати.

Крок 9 Зібрати корпус докупи

В кронштейн важливо вкласти ущільнювач (на фото видно чорне кільце), а шланг пульверизатора продіти через отвір в кронштейні і накрутити кришкою на різьбу кронштейну.

Перед тим, як помістити механізм в корпус санітайзера, треба перевірити його на справність.

Якщо все працює, надіньте на пристрій верхню частину корпуса так, щоб датчик і розпилювач потрапили в передбачені отвори. Якщо щось трошки не попадає, корпус можна підредагувати, акуратно розширивши ножем або шуруповертом отвори. Після цього маленькими шурупами прикрутити кронштейн до корпусу в чотирьох місцях (переплутати неможливо, отвори на кронштейні мають співпадати з відповідними отворами на корпусі).

Крок 10 Монтаж "Тукана"

Тукан монтується на стіну максимально просто – в стіну вкручується один шуруп, на який диспенсер чіплятиметься єдиним отвором на задній стінці кронштейна.

 

 

Залишити коментар